Уроки и проекты по LEGO Mindstorms NXT


Чтобы посмотреть презентацию с картинками, оформлением и слайдами, скачайте ее файл и откройте в PowerPoint на своем компьютере.
Текстовое содержимое слайдов презентации:

С помощью пульта управления загружаются программы (или части программ) в NXT, а также менятются его настройки. Для свзязи с компьютером для NXT используются 5 кнопок.Перед началом работы убедитесь, что NXT подключен к компьютеру кабелем и включен (см. подключение NXT).Программное управлениеПульт управленияКнопка загружает и запустускает программу Загрузить и запустить избранное. Позволяет загружать части программ отдельный блок)в NXT.Загружает текущую программу в NXTОстановить выполнение программы. Диагностика и управление памятью NXT, настройка параметров связи. При успешной загрузки появляется данное окно Диагностика NXT Панель диагностики NXT1. Имя NXT. Его можно ввести в это поле и нажать Ввод. 2. Уровень заряда батареи NXT.3. Тип подключения компьютеру (Bluetooth или USB).4. Объем свободная память.5. Версия операционной системы NXT.6. Кнопка Close закрывает панель управления и диагностики NXT. Панель управления - памятью NXT и файлами, хранящимися в ней. В графическом виде показано использование памяти NXT обмениваться программами, звуками, графикой и другими файлами между компьютером и NXT, копировать и удалять файлы, хранящиеся в памяти NXT.Объем свободная память.2. Различные типы файлов (программы, звуки, графика и др3. Список файлов выбранного типа. 4. Удаление (Delete). Эта кнопка удаляет выбранный файл из памяти NXT. 5. Загрузить (Download). Эта кнопка загружает файлы из компьютера в NXT. 6. Выгрузить (Upload). Эта кнопка копирует выбранные файлы из NXT на компьютер. 7. Удалить все файлы пользователя (Delete all User Files). 8. Показать системные файлы (Show System Files). Панель диагностики NXTТип подключения к компьютеру (Bluetooth или USB Загрузка прошивки в NXT с компьютера1. Убедитесь в том, что NXT включен.Примечание: Если вы только что сбросили NXT (см. выше), дисплей ничего не покажет, и только тикающий звук будет говорить о том, включен NXT или нет.1. Убедитесь в том, что компьютер и NXT соединены USB-кабелем..Выберите в меню Инструменты (Tools) программы команду Обновить прошивку (Update NXT firmware). Если пиктограмма Пуск на дисплее NXT перестала вращаться, NXT завис и вам следует его перезапустить. Выполните следующие шаги:Убедитесь в том, что NXT включен.Нажмите кнопку Сброс, расположенную в глубине отверстия в верхнем левом углу на обратной стороне NXT, подходящим инструментом.Если вы держали кнопку нажатой более 4 секунд, вам понадобится заново загрузить прошивку в NXT. Устранение неисправностей В открывшемся окне выберите версию прошивки и нажмите Загрузить (download).Примечание: Если вы впервые обновляете прошивку вашего NXT, сначала появится окно мастера поиска нового оборудования (Found new hardware wizard). Выполните все инструкции мастера перед тем, как продолжить обновление.Вы можете загружать файлы в NXT, пока его память не заполнится. Для очистки памяти выберите файлы (программы), которые следует удалить.Примечание: Опция Удалить Все (Delete All) удаляет только программы, оставляя системные файлы.Управление памятью NXT После установки программы ее можно запустить выбрав (см. рисунок внизу) команду Пуск Windows, затем меню LEGO Mindstorms Edu NXT Команда LEGO Minstorms Eduсation NXT запускает программуКоманда Uninstall LEGO Mindstorms Eduсation NXT удаляет программу с компьютера. Запустите программу. Перед вами откроется главное окно программы со стартовой страницей. Что вы видите в этом окне1. Кнопка на стартовой странице запустит короткую презентацию, показывающую как начать работать с программой, написать короткую программу, подключить NXT, загрузить в него программу и запустить ее.2. Вторая кнопка запускает ролик с обзором основных функций программы.3. Поле и кнопка позволять вам создать новый документ (файл с расширением *.rbt), в котором и будет создана программа управления роботом. Просто введите имя программы и нажмите Go.4. Здесь вы можете открыть созданный ранее файл выбрав его в списке. 5. Командное меню программы и палитра инструментов для редактирования.6. Окно контекстной помощи. Просто наведите курсор на объект, расположенный в рабочей зоне, и в нем появится краткое описание объекта (пока на английском языке).7. Окно инструктора по робототехнике. Через него вы получаете доступ к базе, содержащей инструкции по сборке и программированию базовых моделей роботов. Создадим теперь новый файл, введя в поле 3, например, имя "Моя программа" и нажав кнопку Go. Будет создан новый файл и откроется рабочая зона в виде клетчатого поляРабочая зона, где вы можете создавать программу, используя графический язык программирования NXT-G. 2. Пример программы: начало программы, программный блок, прикрепленный к направляющей. Перетаскивая с помощью мыши эти блоки с палитры и выстраивая их вдоль направляющей, вы задаете последовательность их выполнения.3. Палитры с программными блоками. Содержат как стандартные блоки и вновь создаваемые блоки пользователей. Чтобы выбрать палитру (Общую, Полную или Пользователя), щелкните на соответствующей вкладке4. Панель свойств и настроек блоков. Большинство из используемых в программах блоков могут выполнять множество функций и поэтому требуют тщательной настройки. 5. Область обратной связи. При установленной связи между компьютером и NXT здесь появляются показания датчиков и внутренних переменных отдельных блоков

Приложенные файлы


Добавить комментарий