Методические указания по выполнению внеаудиторных самостоятельных работ ПМ01. МДК 01.04. Раздел 4.1. Электрический привод для специальности 13.02.11

министерство образования и науки Российской Федерации
Старооскольский технологический институт им. А.А. УГАРОВА
(филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения
высшего образования
«Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС»
ОСКОЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ



УТВЕРЖДЕНО НМС ОПК
_______________
протокол №___
от «___» ________ 20___ г.



Рукавицын Кирилл Олегович

ПМ. 01 МДК.01.04. РАЗДЕЛ 4.1
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД


Методические указания для студентов очной формы обучения по выполнению
внеаудиторной самостоятельной работы

Специальность

13.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования (по отраслям)










Старый Оскол 2017
Рассмотрены на заседании П(Ц)К спец. 13.02.11 и 15.02.07
Протокол № ____
от «____» _______ 2017 г







Председатель П(Ц)К

______________________М. В. Горюнова
Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой по МДК 01.04. Техническое регулирование и контроль качества электрического и электромеханического оборудования

Специальности 13.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования (по отраслям)









Рецензенты:
Внутренний
М. В. Горюнова преподаватель ОПК СТИ НИТУ МИСиС

Рукавицын К.О.
Электрический привод: методические указания по внеаудиторных самостоятельных работ – Старый Оскол: СТИ НИТУ «МИСиС», 2017. – 18 с.

Учебное пособие разработано на основе Федерального государственного стандарта (далее – ФГОС) по специальности среднего профессионального образования (далее – СПО) 13.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования (по отраслям) и с учетом соответствующей примерной основной образовательной программы (Базисного учебного плана).
В учебном пособии также даны необходимый теоретический материал и методические рекомендации для успешного освоения дисциплины.


СОДЕРЖАНИЕ

13 TOC \o "1-3" \h \z \u 1413 LINK \l "_Toc484380064" 14Введение 13 PAGEREF _Toc484380064 \h 1441515
13 LINK \l "_Toc484380065" 14Содержание и методические рекомендации по выполнению заданий 13 PAGEREF _Toc484380065 \h 1451515
13 LINK \l "_Toc484380066" 14Тема 1. Механическая часть электропривода 13 PAGEREF _Toc484380066 \h 1451515
13 LINK \l "_Toc484380067" 14Тема 2. Электропривод постоянного тока 13 PAGEREF _Toc484380067 \h 1491515
13 LINK \l "_Toc484380068" 14Тема 3. Электропривод с асинхронным двигателем 13 PAGEREF _Toc484380068 \h 14121515
13 LINK \l "_Toc484380069" 14Список информационного обеспечения 13 PAGEREF _Toc484380069 \h 14181515
15

Введение
 
Цели работы:
 Вовлечение студентов в самостоятельную работу по углублению и совершенствованию знаний по электрическому приводу
Развитие умений студентов работать самостоятельно.
Развитие навыков самостоятельной расчетов в электрическом приводе.
Повышение творческого потенциала студентов при изучении операционных систем.
Стимулирование познавательного интереса студентов к учебной дисциплине «Электропривод» и к выбранной профессии.
Закрепление знаний, умений и навыков.
Выработка способности логического осмысления самостоятельно полученных знаний.
  Оценка по дисциплине учитывает баллы за индивидуальные самостоятельные задания, выполненные за семестр.
Критерии оценки за самостоятельную работу:

·  Степень выполнения заданий работы;

·  Степень соответствия результатов работы заданным требованиям;
Требования к выполнению заданий и сдаче отчёта  
Задания оформляются  в отдельной тетради;
На вопросы отвечать полным ответом;
Отчёт преподавателю сдаётся в установленный срок;
Содержание и методические рекомендации по выполнению заданий
Тема 1. Механическая часть электропривода
Задача №1.
Рассчитать значения скоростей, статических моментов и моментов инерции, мощностей на валу рабочего органа и на валу двигателя по заданным технологическим параметрам механизма подачи.
Кинематическая схема механизма подачи станка приведена на рис. 1. Вращательное движение от двигателя 1 через редуктор 2 передается ходовому винту 3 и через гайку 4, закрепленную на суппорте, преобразуется в поступательное движение подачи суппорта 5 по направляющим 6. Двигатель подачи обеспечивает передвижение суппорта со скоростью v и преодоление суммарного усилия подачи, необходимое для линейного перемещения суппорта

которое зависит от составляющих процесса резания: усилия подачи FX , радиального усилия FY
· 0,8
·FX , усилия резания FZ
· 2,5
·FX , от массы суппорта m и от коэффициента трения суппорта при движении по направляющим
·C . Коэффициент 1,2 учитывает перекосы при движении суппорта. На обратном ходе суппорта резание не выполняется.

Рис. 1. Кинематическая схема механизма: 1 – двигатель, 2 – редуктор, 3- ходовой винт, 4 – гайка, 5 – суппорт, 6 – направляющие.

Технологические данные механизма подачи станка:
m – масса перемещаемого груза (см. таблицу 1.1),
v=42 мм/с – скорость перемещения груза,
Fx - усилие подачи (см. таблицу 1.1),
dхв=44 мм – диаметр ходового винта,
mxв=100 кг масса ходового винта,

·с=0,08 – коэффициент трения скольжения суппорта при движении по направляющим,
i12=5 – передаточное число шестереночной пары,
J1=0,03 кг
·м2, J2=0,6 кг
·м2 – моменты инерции шестерен,
Jдв – момент инерции двигателя (см. таблицу 1.1),

·12=0,9 – КПД передачи,

·=5,50 – угол нарезки резьбы,

·=40 угол трения в резьбе.
После изучения принципа работы механизма и его кинематической схемы
определяем участки выделения потерь:
– в редукторе (потери учитываются кпд
·12 );
– в передаче «винт – гайка» (потери рассчитывают через угол трения
·);
– в подшипниках ходового винта (потери рассчитываются через коэффициент трения в подшипниках, однако эти потери малы и практически не учитываются).
Угловая скорость ходового винта (рабочего органа):

где
· – радиус приведения передачи «винт – гайка» с шагом h =
·
· dXB
· tg
·, диаметром dXB и углом нарезки резьбы
·.

Момент на валу ходового винта (рабочего органа) с учетом потерь в передаче «винт – гайка» углом трения
· (dср=dхв):

где FП – суммарное усилие подачи

Мощность на валу рабочего органа полезная:
– без учета потерь в передаче «винт – гайка»

– с учетом потерь

Статический момент, приведенный к валу двигателя

Угловая скорость вала двигателя

Мощность на валу двигателя

Находим элементы кинематической схемы, запасающие кинетическую энергию: суппорт массой m, ходовой винт массой mXB , шестерни редуктора J1 и J2 , ротор электродвигатель – JДВ .
Момент инерции рабочего органа определяется массой m суппорта, перемещающейся со скоростью v, и моментом инерции ходового винта JХВ .
Момент инерции поступательно движущегося суппорта

Момент инерции ходового винта

Момент инерции рабочего органа

Момент инерции рабочего органа, приведенный к валу двигателя,

Момент инерции передачи, приведенный к валу двигателя,

Коэффициент, учитывающий момент инерции передачи в моменте инерции ротора двигателя,

Суммарный момент инерции механической части

Таблица 1.1. Условия для различных вариантов
№ п/п
m, т
Fx, кН
Jдв, кг
·м2

0
1
5
0,102

1
1,2
5,5
0,144

2
1,4
6
0,164

3
1,6
5
0,182

4
1,8
5,5
0,193

5
2
6
0,2

6
2,2
5,5
0,22

7
2,4
6
0,3

8
2,6
5
0,37

9
2,8
5,5
0,59


Задача №2
Определить приведенные значения статического нагрузочного момента, махового момента и момента инерции для привода подъемного механизма (рис. 1.2) при подъеме и опускании груза G массой т (см. таблицу 1.2). Параметры механизма: частота вращения вала двигателя пД = 600 об/мин; маховый момент якоря двигателя и деталей на его валу GD2д = 31,4 Н
· м2; КПД передачи
·пер=
·Р
·б = 0,85; диаметр зубчатого колеса на оси барабана DK (см. таблицу 1.2), его масса тк = 7 кг; диаметр барабана Dб = 130 мм, его масса 20 кг; частота вращения барабана пб (см. таблицу 1.2).


Рис. 1.2. Привод подъемного механизма
Решение:
Передаточное отношение частот вращения двигателя и барабана

Маховый момент зубчатого колеса на оси барабана

Маховый момент барабана

Сумма маховых моментов на оси барабана

Приведенное значения махового момента на оси барабана

Линейная скорость подъема груза G

Приведенный маховый момент поступательно движущегося груза при его подъеме

где
·д=2
·nдв/60
Маховый момент электропривода

Момент инерции электропривода

Приведенное значение статического нагрузочного момента двигателя при подъеме груза

Приведенное значение статического момента двигателя при опускании груза со скоростью его подъема vо= vп

Таблица 1.2. Условия для различных вариантов
№ п/п
m, кг
DK, мм
nб,об/мин

0
100
100
50

1
150
200
60

2
200
300
70

3
250
400
80

4
300
100
90

5
350
200
100

6
100
300
110

7
150
400
120

8
200
150
130

9
250
250
140




Критерии оценки самостоятельной работы:
Правильность решения;
Способность студента объяснить ход решения;
Способность студента объяснить основные понятия «Электропривода»
 
Тема 2. Электропривод постоянного тока
  Задача №1.
Рассчитать и построить естественную и искусственные механические и электромеханические характеристики ДПТ НВ (данные см. в таблице 2.1) при изменении напряжения в цепи якоря, уменьшении магнитного потока и введении в цепь якоря добавочного сопротивления. Все 4 графика необходимо построить в одной системе координат. К задаче также необходимо ответить на контрольные вопросы (письменно!!!). Контрольные вопросы даны после таблицы.
Естественная механическая характеристика строится по двум точкам:
точка идеального холостого хода: Мхх=0, 13 EMBED Equation.3 1415.
точка, соответствующая номинальному режиму работы: 13 EMBED Equation.3 1415; 13 EMBED Equation.3 1415.
Обозначения: Мхх – момент идеального холостого хода;
·хх – скорость идеального холостого хода; Uя ном – номинальное напряжение якорной цепи; kФном – номинальная конструктивная постоянная по ЭДС; Мном – номинальный момент двигателя;
·ном – номинальная скорость вращения двигателя; Pном – номинальная мощность двигателя; nном – номинальная частота вращения двигателя.
Номинальная конструктивная постоянная по ЭДС вычисляется по следующему выражению:
13 EMBED Equation.3 1415;
где Rяц75 – сопротивление якорной цепи при температуре 750С; Iя ном – номинальный ток якорной цепи.
Т.к. в каталогах даются сопротивления при 150С, то сопротивление якорной цепи при 750С можно вычислить по формуле:
Rяц75=(1+
·
·t)(Rоя15+Rко15+Rдп15);
где
·=0,004 (0С)-1 – температурный коэффициент сопротивления меди;
·t=600С – разность рабочей температуры двигателя и температуры обмоток, при которой даны сопротивления в каталоге; Rоя15 – сопротивление обмотки якоря при 150С; Rко15 – сопротивление компенсационной обмотки при 150С; Rдп15 – сопротивление добавочных полюсов при 150С.
Номинальный ток якорной цепи ДПТ НВ можно определить по выражению:
13 EMBED Equation.3 1415;
где
· – номинальный КПД двигателя в о.е. (не в %)
Естественная электромеханическая характеристика строится по двум точкам:
точка идеального холостого хода: Iя хх=0, 13 EMBED Equation.3 1415.
точка, соответствующая номинальному режиму работы: 13 EMBED Equation.3 1415; 13 EMBED Equation.3 1415

Искусственная механическая характеристика строится также по двум точкам:
точка идеального холостого хода:
Мхх=0, 13 EMBED Equation.3 1415.
точка короткого замыкания: Мкз=kФ
·Iкз,
·кз=0.

Обозначения: Uя – напряжение якорной цепи; kФ – конструктивная постоянная по ЭДС; Iкз – ток КЗ;
·кз - угловая скорость при КЗ.
Ток КЗ определяется по формуле:
13 EMBED Equation.3 1415;
где 13 EMBED Equation.3 1415 - суммарное сопротивление якорной цепи с добавочным сопротивлением (если оно есть).
13 EMBED Equation.3 1415,
где Rдоб – добавочное сопротивление якорной цепи.
Искусственная электромеханическая характеристика строится по двум точкам:
точка идеального холостого хода:
Мхх=0, 13 EMBED Equation.3 1415.
точка короткого замыкания: Iкз,
·кз=0.

Таблица 2.1. Задание на домашнюю работу

вар.
Тип двигателя
Номинальная мощность Pном, кВт
Номинальное напряжения якорной цепи Uя ном, В
Изменение напряжения в якорной цепи (от номинального)
Изменение магнитного потока (от номинального)
Добавочное сопротивление

0
2ПН90МУХЛ4
1
220
Uя=0,5Uя ном
Ф=0,5Фном
Rдоб=3Rяц75

1
2ПН100LУХЛ4
2,2
220
Uя=0,75Uя ном
Ф=0,75Фном
Rдоб=2Rяц75

2
2ПБ112МУХЛ4
1,4
220
Uя=0,35Uя ном
Ф=0,8Фном
Rдоб=4Rяц75

3
2ПН132LУХЛ4
14
440
Uя=0,65Uя ном
Ф=0,65Фном
Rдоб=2Rяц75

4
2ПН160МУХЛ4
13
440
Uя=0,5Uя ном
Ф=0,7Фном
Rдоб=3Rяц75

5
2ПБ180МУХЛ4
9,5
110
Uя=0,85Uя ном
Ф=0,5Фном
Rдоб=4Rяц75

6
2ПО180LУХЛ4
7,5
110
Uя=0,5Uя ном
Ф=0,55Фном
Rдоб=5Rяц75

7
2ПН200МУХЛ4
36
440
Uя=0,25Uя ном
Ф=0,75Фном
Rдоб=2Rяц75

8
2ПН225МУХЛ4
22
220
Uя=0,35Uя ном
Ф=0,5Фном
Rдоб=3Rяц75

9
2ПН250МУХЛ4
55
220
Uя=0,7Uя ном
Ф=0,65Фном
Rдоб=5Rяц75


Недостающие данные необходимо взять из справочной литературы (каталогов).
Контрольные вопросы:
При каком способе регулирования жесткость механической характеристики осталась постоянной?
При каком способе регулирование жесткость механической характеристики упала?
При каком способе регулирования ток короткого замыкания искусственной электромеханической характеристики равен току короткого замыкания естественной характеристики?
Почему изменение потока и напряжения возможно только вниз от номинальных значений?
Задача №2.
Для данных двигателя из предыдущей задачи необходимо рассчитать добавочное сопротивление в якорную цепь, которое позволит снизать токи пуске и торможении противовключением до заданных пределов (см. таблицу 2.2). Ответить письменно на контрольные вопросы (даны после таблицы 2.2).

Сопротивление пускового резистора определяется по формуле:
13 EMBED Equation.3 1415,
где Iдоп – допустимы ток якорной цепи.
Сопротивление резистора, используемого при торможении противовключением:
13 EMBED Equation.3 1415.
где Е – ЭДС двигателя.
Таблица 2.2. Задание на домашнюю работу
№ вар.
Допустимый ток якорной цепи

0
Iдоп=2Iя ном

1
Iдоп=2,2Iя ном

2
Iдоп=2,4Iя ном

3
Iдоп=2,6Iя ном

4
Iдоп=2,8Iя ном

5
Iдоп=3Iя ном

6
Iдоп=2,1Iя ном

7
Iдоп=2,3Iя ном

8
Iдоп=2,5Iя ном

9
Iдоп=2,7Iя ном


Контрольные вопросы:
Какие виды торможений ДПТ НВ Вы знаете?
Какой режим торможения является самым тяжелым и почему?
При каком виде торможении якорь отключается от сети и замыкается на тормозное сопротивление или сам на себя (если сопротивление якорной цепи позволяет)?
Какой режим торможения является самым экономичным и почему?

   Критерии оценки самостоятельной работы
Правильность решения;
Способность студента объяснить ход решения;
Способность студента объяснить основные понятия «Электропривода»

Тема 3. Электропривод с асинхронным двигателем
Задача №1. Построить естественную и искусственные механические характеристики асинхронного двигателя при различных способах регулирования. Естественная и искусственные (3 шт.) механические характеристики должны быть построены в одной оси координат (в одной системе координат 4 графика: 3 искусственной механической характеристики + 1 естественная !!!!). Данные к задаче приведены в таблице 3.1. Недостающие данные необходимо получить из каталогов двигателей. В конце задачи необходимо ответить НА ВСЕ контрольные вопросы.
Каждый изготовленный двигатель имеет соответствующие ГОСТ характеристики, которые приведены в каталогах. Эти данные можно представить следующим образом. Режим номинальной мощности (100%-ая нагрузка): линейные напряжение Uном. и ток статора I1ном., полезная мощность P2ном, коэффициент полезного действия
·ном., коэффициент мощности cos
·ном, частота вращения n2. (или скольжение sном.). Режим максимального момента: кратность максимального момента KM=Mm/Mном. Режим короткого замыкания (заторможенный ротор): кратности пускового момента KП=MП/Mном. И пускового тока Ki=IП/Iном. Для АД серии 4А в каталогах приведены также параметры схемы замещения АД в относительных единицах, а именно активное и индуктивное сопротивления статора R1* и Х1*, приведенные активное и индуктивное сопротивления ротора R’2* и X’2* и индуктивное сопротивление цепи намагничивания Х
·*. Для перехода от относительных единиц к абсолютным, необходимо найти номинальное фазное напряжение двигателя Uф=Uном/
·3 и номинальный ток:
13 EMBED Equation.3 1415.
Базовое сопротивление:
13 EMBED Equation.3 1415.
Тогда активное сопротивление статора будет равно
13 EMBED Equation.3 1415
Индуктивное сопротивление статора
13 EMBED Equation.3 1415
Приведенное активное сопротивление ротора
13 EMBED Equation.3 1415
Приведенное индуктивное сопротивление ротора
13 EMBED Equation.3 1415.
Для двигателей серии 4А также указывается критическое скольжение sк, если оно не дано, то его можно вычислить приближенно по формулам:
13 EMBED Equation.3 1415 или 13 EMBED Equation.3 1415,
где Хk – индуктивное сопротивление КЗ, sн – номинальное скольжение.
Xk=X1+X2’.
Механическую характеристику асинхронного двигателя можно построить по уточненной (или упрощенной) формуле Клосса. Воспользуемся уточненной формулой, имеющей вид:

где Мк – критический момент; sк – критическое скольжение; а=R1/R’2 – отношение активных сопротивления статора и приведенного сопротивления ротора; s – текущее скольжение; M – текущий момент.
Скольжение – величина, характеризующая запаздывание скорости вращения ротора по отношению к скорости вращения статора. Определяется по выражению:
13 EMBED Equation.3 1415 или 13 EMBED Equation.3 1415
где13 EMBED Equation.3 1415 , 13 EMBED Equation.3 1415 - синхронные угловая скорость и частота вращения статора (или же угловая скорость (частота вращения) холостого хода), f1, р – соответственно частота сети и число пар полюсов.
При использовании полученных формул можно построить естественную механическую характеристику. При построении механической характеристики М(
·) или М(n) не забываем, что n=(1-s)n0 или
·=(1-s)
·0.
При построении искусственной механической характеристики необходимо узнать как изменятся параметры а, sк и Мк в уточненной формуле Клосса. (НАПОМИНАНИЕ: В АДК невозможно регулирование скорости путем изменения параметров со стороны ротора).
аиск=(R1+R1доб)/R2’.
Т.к. 13 EMBED Equation.3 1415, то
13 EMBED Equation.3 1415 - при регулировании введением добавочного сопротивления в цепь статора.
13 EMBED Equation.3 1415 - при регулировании введением добавочной индуктивности в цепь статора.
13 EMBED Equation.3 1415 - при регулировании изменением частоты питающего напряжения.
Т.к. 13 EMBED Equation.3 1415, то
13 EMBED Equation.3 1415 - при регулировании амплитудой питающего напряжения.
13 EMBED Equation.3 1415 - при регулировании введением добавочного сопротивления в цепь статора.
13 EMBED Equation.3 1415 - при регулировании введением добавочной индуктивности в цепь статора.
13 EMBED Equation.3 1415 - при регулировании частотой питающего напряжения.
Напоминание:
Мк ест=Км
·Мном;
Мном=Р2ном/
·ном;

·ном=
·nном/30 .
f1ном – номинальная частота питающей сети (50 Гц).
Далее по уточненной формуле Клосса строим искусственные характеристики:
13 EMBED Equation.3 1415.
Таблица 3.1. Данные для задачи №1.
№ вар.
Тип двигателя
Искусственная 1
Искусственная 2
Искусственная 3

1
4А100S2У3
Uф=0,5Uф ном
f1=20 Гц
R1доб=2R1

2
4АА63В4У3
X1 доб=2Хк
Uф=0,75Uф ном
f1=40 Гц

3
4А180М6У3
R1доб=3R1
X1 доб=3Хк
Uф=0,8Uф ном

4
4А112МВ8У3
f1=35 Гц
R1доб=4R1
X1 доб=4Хк

5
4А250S10У3
Uф=0,65Uф ном
f1=30 Гц
R1доб=2,5 R1

6
4А355М2У3
X1 доб=4Хк
Uф=0,45Uф ном
f1=45 Гц

7
4АА225М4У3
R1доб=1,5 R1
X1 доб=1,5Хк
Uф=0,5Uф ном

8
4АА63А6У3
f1=20 Гц
R1доб=2R1
X1 доб=2Хк

9
4А100L8У3
Uф=0,75Uф ном
f1=40 Гц
R1доб=3R1

0
4А315М12У3
X1 доб=3Хк
Uф=0,8Uф ном
f1=35 Гц


Контрольные вопросы к задаче №1.
При каких способах регулирования АД жесткость механической характеристики остается постоянной?
Чем ограничивается регулирование скорости АД при увеличении частоты питающего напряжения?
Каковы достоинства регулирования скорости АДФ при введении добавочного сопротивления в цепь ротора? Недостатки?
Какие способы регулирования скорости АД являются энергоэффективными?
Почему стараются увеличить пусковой момент АД?
Как называются двигатели, в которых можно изменить число пар полюсов? Какие недостатки регулирования скорости изменением числа пар полюсов?
С помощью каких устройств возможно регулирование скорости АД путем изменения напряжения на статоре (минимум 2 устройства)? Каковы достоинства и недостатки такого метода регулирования?
Почему отношение пускового тока к номинальному значительно выше, чем отношение пускового момента к номинальному?
Какими способами ограничивают пусковые токи АД (минимум 3 метода написать)?
Задача №2. По данным предыдущей задачи построить естественную и искусственные механические характеристики асинхронного двигателя при способе регулирования U/f=const. Естественная и искусственные (2 шт.) механические характеристики должны быть построены в одной оси координат (в одной системе координат 3 графика: 2 искусственной механической характеристики + 1 естественная !!!!). Данные к задаче приведены в таблице 3.2. Недостающие данные необходимо получить из каталогов двигателей. В конце задачи необходимо ответить НА ВСЕ контрольные вопросы.
Существуют 3 вида скалярного управления. Одном из них является метод, при котором поддерживают постоянными отношения напряжения и частоты питающего напряжения – U/f=const. При данном способе регулирования остается постоянным критический момент:
Мк иск=Мк ест= Kм
·Мном.
Скорость холостого хода падает пропорционально уменьшению частоты. В современных преобразователях частоты (ПЧ) при осуществлении скалярного управления стараются минимизировать влияние активного сопротивления статора, поэтому критическое скольжение будет расти обратно пропорционально уменьшению частоты питающего напряжения:
13 EMBED Equation.3 1415.
Таблица 3.2. Данные для задачи №2.
№ вар.
Тип двигателя
Искусственная 1
Искусственная 2

1
4А100S2У3
f1=25Гц
f1=30Гц

2
4АА63В4У3
f1=45Гц
f1=35Гц

3
4А180М6У3
f1=45Гц
f1=25Гц

4
4А112МВ8У3
f1=25Гц
f1=30Гц

5
4А250S10У3
f1=40Гц
f1=20Гц

6
4А355М2У3
f1=45Гц
f1=30Гц

7
4АА225М4У3
f1=15Гц
f1=45Гц

8
4АА63А6У3
f1=25Гц
f1=35Гц

9
4А100L8У3
f1=45Гц
f1=25Гц

0
4А315М12У3
f1=25Гц
f1=20Гц

Контрольные вопросы к задаче №2.
Запишите 3 закона скалярного управления.
При регулировании U/f=const как ведет себя жесткость механической характеристики? Критический момент?
Что такое преобразователь частоты?
Какие еще системы управления АД существуют?
На какие 3 части можно условно разделить преобразователь частоты?
Что предусмотрено в звене постоянного тока ПЧ для торможения двигателя?
В чем достоинства векторного управления перед скалярным?
Какие ключевые полупроводниковые элементы используются в инверторе ПЧ?
Какую функцию выполняет выпрямитель в ПЧ? Инвертор?
По каким 2 основным параметрам необходимо правильно подбирать преобразователь частоты к АД?

  Критерии оценки самостоятельной работы
Правильность решения;
Способность студента объяснить ход решения;
Способность студента объяснить основные понятия «Электропривода»

Список информационного обеспечения
Анучин А.С. Системы управления электроприводов: учебник для вузов. – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 373 с.: ил. ISBN 978-5-383-00918-5
Электропривод промышленных установок: учебное пособие/ С.В. Петухов, М.В. Кришьянис. – Архангельс: С(А)ФУ, 2015. – 303 с.
Новиков В.А. Электропривод в современных технологиях/ М: Издательский центр «Академия», 2014 – 400 с.






















Рисунок 1Рисунок 2Рисунок 3Рисунок 4Рисунок 5Рисунок 8Рисунок 9Рисунок 10Рисунок 11Рисунок 13Рисунок 15

Приложенные файлы


Добавить комментарий